Autoguidage en rétrofit CHC Nav : Equiper 4 tracteurs pour 17 000 €

« J’ai trouvé une solution économique et fiable vis-à-vis de ma structure pour équiper l’ensemble de mes tracteurs de technologie d’autoguidage », raconte Cyril. L’agriculteur, double actif, cultive 60 ha de céréales dans le Gers. Il a choisi, il y a deux ans, d’installer sur ses quatre tracteurs (dont les plus anciens) des technologies d’autoguidage de la marque CHC Navigation commercialisée alors par Agrifocus. L’idée s’est présentée lors de l’acquisition de ce qui est désormais son tracteur de tête : un Massey Ferguson 7624 d’occasion. Ce dernier était doté d’un ensemble de guidage Trimble avec une antenne et un écran FmX 1000 assurant le changement de direction via l’orbitrol. Cependant, ce tracteur étant réservé aux travaux lourds, le guidage ne profitait pas à toutes les activités de la ferme. De plus, l’interface de la console ne satisfaisait pas l’agriculteur, sans compter les coûts relatifs aux licences ou aux abonnements pour l'utilisation du réseau RTK. « Je souhaitais acheter un kit avec un volant électrique pouvant se démonter et passer d’un tracteur à l’autre facilement », explique l’agriculteur. Trimble, alors à la recherche de consoles d’occasion pour ses clients, lui reprend l’équipement de son 7624 pour la somme de 4 000 €. Cyril se tourne ensuite vers le fournisseur local Agrifocus pour trouver une solution adaptée à ses besoins et à son parcellaire présentant des dévers importants. Il fait ainsi l’acquisition de deux antennes, de deux consoles et de deux volants électriques d’autoguidage du fabricant chinois CHC Navigation. Il équipe ensuite ses quatre Massey Ferguson 7624, 6485 et 3085, de 1995, et 3060, de 1991, de faisceaux électriques, de supports et d'un capteur d’angle de roues, le tout pour 17 000 €, montage et mise en route inclus. Ces installations lui permettent de transférer volant, console et antenne d’un tracteur à l’autre, et aussi de travailler avec deux d'entre eux simultanément. « L’opération de mise en place du volant ne prend que quelques minutes », confie l’exploitant. En effet, le volant électrique est fixé via deux écrous uniquement, ainsi qu'à une prise pour alimenter un capteur.

Signal RTK gratuit

Pour assurer la géolocalisation, l’autoguidage de Cyril s’appuie sur le réseau Centipede RTK, une solution « open source », comprenez communautaire, et, comme c’est souvent le cas, gratuite. Sa console abrite une carte SIM identique à celle d’un téléphone pour un accès au réseau 4G. Elle reçoit ainsi le signal émis par l’antenne la plus proche, celles dont dépend l'agriculteur se situant à 20 km. Une carte des antennes présentes sur le territoire est par ailleurs disponible sur le site Internet de Centipede, lequel fournit également des informations pour aider les utilisateurs à les configurer dans leur console. Ce réseau est ainsi disponible gratuitement, sans aucune licence, ni abonnement. « La précision est largement satisfaisante, y compris dans les dévers les plus importants », indique Cyril. Il précise toutefois s'être assuré qu'il bénéficiait d'une couverture de réseau mobile correcte afin d'obtenir un signal précis. « Il m’arrive parfois de perdre le signal aux abords des bois, mais la répétabilité de ce dernier compense pour maintenir la précision durant ces quelques secondes », admet-il. Lors de ma visite, la console affichait une précision de l’ordre de 3 cm. « Comme je dépends du signal de deux antennes situées à 20 km, je suis en train de développer ma propre antenne pour moins de 500 € afin d'être autonome au niveau du signal émis. Elle sera intégrée au réseau Centipede et m'assurera une précision RTK de 2 cm », ajoute Cyril.

Une console pratique

Le terminal tactile Android de 10,1” s’allume en quelques minutes et acquiert le signal dans ce même laps de temps. Son modèle, d'entrée de gamme, bénéficie toutefois des fonctions essentielles. Il est possible, par exemple, d’enregistrer un grand nombre de courbes, de parcelles, de fermes et d'outils afin de les réutiliser rapidement ou d’assurer un historique des chantiers. « La console est pratique et ergonomique. Je peux rapidement créer ou retrouver des lignes de guidage. Attention cependant à ne pas saturer sa mémoire, car il m’est arrivé de faire face à des bugs dus à une trop grande quantité d’informations enregistrées », reconnaît l'agriculteur. La console permet aussi d’afficher une interface d’outil Isobus. Si une caméra vient se brancher à la console, la projection de l’image peut servir de fond d’écran pendant l’utilisation de l’autoguidage. Pour la gestion des demi-tours en bout de champ, la version de l’agriculteur est uniquement capable de tourner elle-même lorsqu’il appuie sur la flèche de gauche ou de droite sur le terminal. Le demi-tour s’effectue alors du côté choisi en fonction des réglages, en prenant la ligne suivante ou en sautant une ou plusieurs lignes. « Je regrette simplement de ne pas pouvoir faire de modulation de dose pour l’instant et le manque de tutoriels sur Internet pour prendre en main certaines fonctions afin d'être plus autonome », confie Cyril. Cependant, il explique avoir eu accès à un service après-vente impeccable, avec une oreille attentive à ses besoins et réactive en cas de problèmes ou de bugs dans le système. « Aujourd’hui, malgré ma petite surface et mes tracteurs d’un âge avancé, j'ai accès à une technologie de confort et d’optimisation moderne dans mes moyens, avec un suivi de qualité mais sans la contrainte d’un abonnement », se satisfait Cyril.